（2）重型UUV平台向大型化、综合化、强调多任务能力方向发展。无人值守重型UUV较高的续航力和自持力要求平台具有较大的体积和重量，动力、机动性和生存能力等方面也将实现重大跨越。对平台设计而言，除了需要解决传统的减阻增效、空间优化等问题之外，新型高密度能源、高精度导航、高速率数据传输等问题，也将成为研究重点。

（3）模块化、智能化成为重型UUV未来的重要发展方向。重型UUV体量较大，有效载荷装载能力较强。通过平台的模块化设计，可实现平台的多用途化，既减小了设计难度，又降低了建设成本。重型UUV与人工智能新技术的结合，将使得重型UUV具备高度智能的自主路径规划、信息融合、智能判断、任务智能决策等能力，可进一步提高作战效能。

 三、结语 

具有强大的有效载荷搭载能力的重型UUV一旦投入使用，将会使得舰艇及潜艇等传统的海上作战单元如虎添翼，极大地增强作战半径和效能，也将催生新型作战方式，改变传统海上作战格局，对未来的战争模式产生较为深刻的影响。本文对国外重型UUV的发展经验和典型重型UUV技术状态的介绍，能够为我国水下武器装备建设中重型UUV的发展提供积极的指导及借鉴作用。