“大键琴1”重型UUV

“大键琴2”重型UUV及内部布局

 核潜艇驮带“大键琴2”

该型UUV可由水面舰艇或潜艇携带，图7为俄罗斯媒体公布的在核潜艇上层建筑的透水空间内驼带“大键琴”重型UUV的画面。该UUV不携带武器，配置有侧扫声呐、电磁传感器和摄像机等多种传感设备，可执行情报监视和侦察（ISR）、海底成像、海底扫描、海洋科考等军民任务。

3、法国军用重型UUV概念图像

2016年10月，法国泰雷兹公司（ThalesGroup）在泛欧航展上展示了其大型UUV的概念方案。该型UUV被称为AUSS，主要用于执行反潜、反水雷等战术任务，在和平时间还可兼顾海洋石油/天然气开采平台、石油天然气运输管路的巡检任务。

如图8所示，AUSS采用头部稍尖的鱼雷形水动力外形，直径533mm（21inch），对转桨推进，艉部布置有环形稳定环，最高航速可达17kn，自持力14天。AUSS搭载多种传感器，可搜集声学、视觉和无线电信号，艏部布置一个可伸缩式天线装置。必要时，AUSS可上浮至近水面，并调整尾倾至90°，将天线伸出水面，与卫星或其他水面平台进行数据传输和通信。泰雷兹公司的一名高管表示，AUSS已完成了数次海上试验。该公司还将与DCNS海军造船厂合作，探索在潜艇平台和水面舰艇平台搭载AUSS的技术方案。

 法国大型UUV概念方案

4、韩国军用重型UUV概念图像

2019年10月22日，在浦山举行的MADEX-2019防务展上，韩国韩华系统公司公布了一款反潜无人航行器ASWUUV，如图9所示。该UUV的主尺度约为10m×1.5m×1.5m（总长×型宽×型深），横截面呈带圆角的方形，采用十字形艉操纵面布局，无艏升降舵，导管桨推进形式；工作深度为305m（1000ft）。

 韩国ASWUUV概念图像

顾名思义，该重型UUV的主要作战任务使命是反潜作战。因此，该UUV配置有较强的声呐系统，在两舷侧各布置一面较大的平板声呐基阵，用于搜寻敌方潜艇。上甲板布置可折倒式天线装置。该UUV采用燃料电池AIP主动力系统，除了拥有较高的续航力和作战半径之外，燃料电池AIP动力系统也大大地降低了机械噪声，为该平台的搜潜、攻潜任务提供了有利条件。在作战使用上，该UUV将与水面舰船、水面无人艇、其他传感器及作战平台协同作业，一旦发现水下可疑目标，UUV即可通过数据链将数据共享至其他作战平台，协同锁定并摧毁目标。

5、伊朗军用重型UUV概念图像

欧洲军事杂志独立撰稿人HISutton在其网站上公布了伊朗军用重型UUV的目标概念图像。伊朗地处波斯湾北岸，其地缘政治与欧美等大国截然不同，因而其军用重型UUV的任务使命与欧美国家相比也存在较大的区别。对伊朗海军而言，和平时期扼守霍尔木兹海峡，对进出波斯湾的别国舰船形成有效战术威慑，并在战时实施有效的火力打击，是伊朗重型UUV的主要作战任务使命。因此，伊朗军用重型UUV的技术特点是：⑴强化反舰能力和手段；⑵较高的续航待机能力；⑶相对弱化情报战、信息站能力。此外，受国力所限，伊朗的重型UUV尽可能地降低成本以减轻军费压力。

根据以上任务使命需求和约束，基于伊朗现有的加迪尔（Ghadir）级小型潜艇，进行无人化改造，不失为一条可取的技术途径。如图10所示，该UUV采用无指挥台围壳、单轴单桨、回转体流线型水动力布局，操纵面配置为艏升降舵+X字形艉操纵面；为改善UUV低速状态的操纵性，艏艉部的透水空间内还布置有一对横向槽道侧推装置；艏部布置马蹄形共形声呐基阵及高频前视避碰声呐，船体中前部的偏上位置布置2具533mm口径的鱼雷发射管装置，偏下部位布置液氧罐及其附属设施；船体中后部布置斯特林AIP机组及蓄电池组，后部布置舷外推进电机、螺旋桨及操舵装置；上层建筑内布置有可折倒的无线电天线及光学潜望镜，上层建筑后部还布置有可收放式浮标，用于通信及导航。

 伊朗重型UUV概念图像

该UUV采用AIP+高性能锂电池的动力组合方式，续航时间不低于7天。该方案基于现有水下平台，大量采用成熟技术，其研制难度较小。一旦投入使用，将可迅速形成战斗力，对往来霍尔木兹海峡的其他国家舰船，将形成强有力的战术威慑态势。

 二、发展趋势及启示 

军事需求和战略决策是武器装备建设不断向前推进和发展的依据，分析近几年来国外重型无人潜水器的发展，无一不是契合自身的国家安全需求，将无人水下平台发展放在海军装备建设中的重要位置。水下无人潜水器已经成为各国水下作战的重要力量，攻防兼备、察打一体的重型无人潜水器成为了当前和未来一段时间各国海军的研发热点。目前，国外重型UUV的发展总体上呈现如下趋势：

（1）军用UUV呈体系化、型谱化发展，重型UUV成为无人作战体系中的重要组成节点。以美军的无人装备发展规划为例，未来无人作战平台将由单平台向无人作战集群发展，因此功能各异、体量由小到大的UUV呈系列化、型谱化发展。重型UUV作为无人作战集群中的关键节点，不要求该平台的功能齐备、面面俱到，而是需要平台“各司其职”，发挥体系作用。未来无人作战集群中各个平台之间的指挥协同、信息融合、智能决策等问题，将成为需要重点解决的关键技术。