
图6 自主导航的三维定位精度
机器人搭载RGB-D摄像头作为深度视觉数据采集传感器,可实现地图创建和自主操作的自主导航任务。多旋翼无人机机动灵活,可广泛应用于煤矿巡查救援。实验结果表明,本系统可以在完全未知的环境下,利用视觉方法独立完成精确的导航飞控和地图构建任务,不需要其他辅助定位系统,具有较高的导航飞控精度。
源自:2021 4th International Conference on Artificial Intelligence and Big Data
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