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警用无人机在公安立体防控体系中的创新应用
来源:中国安防协会 | 作者:李峰 刘宏 冯力 | 发布时间: 2019-12-26 | 11768 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ ▶ | 分享到:
警用无人机具有好机动性，配合相应的智能化管理控制、指挥调度软件系统平台后，可实现全方位、立体化、实时化监控，大大拓展监控范围，通过空地一体监控体系较好满足了公安民警的立体化社会治安防控需求。
       一、警用无人机在社会治安防控场景下的需求
       随着我国经济的快速发展和城市化的大步迈进，人、车、物、财流动加剧，社会公共安全形势日趋复杂，安全监控、安全防范与安全保护工作的紧迫性不断加大。十九大报告《关于加强和创新社会治理的新理念和新举措》强调加快社会治安防控体系建设需要运用各种科学手段整合现有警力和社会资源，把打击、防范、控制等多种措施有机结合，实现“打、防、管、控”一体化，实现统一指挥、快速反应、整体联动，天网、地网齐头并进实现立体化社会治安防控体系。
       传统依靠普通二维地图或人工现场熟悉地理环境的指挥调度方式已经远不能满足公安应急等特殊的紧急需求，现场可视化的应用需求越来越迫切。而城市突发事件的信息采集存在时间、空间、规模等方面的诸多不确定性，实现复杂，现有信息采集手段的有效性方面存在不足。警用无人机可以弥补上述不足，发挥不可替代的作用。它具有噪音小、隐蔽性强、可靠性高及易用性等特点，适合在城市等空间狭小的现场快速部署，尤其适用于群体事件现场情况的全局掌控，以及事故现场的拍照、火灾现场勘测、有害物质区域侦查等，能够“查得准、盯得住、传得快”为领导指挥决策提供重要依据。
       随着警用无人机技术的日趋成熟，公安机关特别是基层派出所在日常社会管理工作中对服务群众、掌握辖区实际情况、开展安全防范以及维护治安秩序、应急救助等情况，传统措施的局限性已日益凸显。为了有效服务群众和掌控社会治安形势，迅速、准确处置突发事件，积极探索实践“无人机 + 警员”警务巡逻新模式，加强和创新社会治安综合治理，实现科技用警最大效益化，通过智慧警务服务民生，护卫社会发展。

       二、警用无人机在公安立体防控系统的创新应用场景
       在无人机未广泛应用之前，政府监测管理基本上依靠固定的监控设备完成，而随着用户对设备的深度应用，监控死角的问题不可回避，借助于无人机在航拍方面的明显优势，被称之为监控死角、物理破坏等监控摄像机的软肋有望获得改善。另外，在一些地方及恶劣的环境下，摄像机、传感器等监测设备的安装布线及维护都是大问题，固定点视频监控在可视化管理领域需求多样化的趋势下，需要有像无人机航拍这样的新设备在特殊情况下提供技术保障。作为现场可视指挥调度系统的重要一部分，无人机拍摄的视频画面顺利接入系统，实现现场可视化应急管理，再结合智能分析技术，让指挥部提高现场处理的效率，提升现场的应急反应能力。
       利用无人机采集现场各类传感数据，迅速将现场的视频、音频、告警、传感信息传送到指挥中心，实时跟踪事件的发展态势，供指挥者进行判断和决策。无人机机载摄像头是动态的视角、三维立体式的多样视角，到达现场之后能够迅速展开，还可以多角度、大范围的现场观察，具有不可替代的作用，是一般监控设备无法比拟的。无人机立体防控系统运用了创新的无人机应用技术及系统解决方案，发挥无人机平台结合视频图像、红外传感等监控技术、无人机智能任务规划和航线规划、无人机视觉智能感知，实现空中对复杂地形、复杂结构区域以及人口密集等重点防控区域进行智能化监测和科学化管控。
       无人机立体防控系统以信息集成管理平台的建设为基础，建设城市区域的智能化、网格化、立体化的防控系统，由无人机无线传感器、空中无人机集群组成立体网络，融合自动目标搜索、目标发现、目标定位、目标识别、目标跟踪、目标监测等核心功能，集成信息发布、数据分析、态势研判、指挥调度、联动控制、多系统对接等功能为一体的集中式操控界面。在服务社会安全需求、预防和打击违法犯罪、防范恐怖暴力事件、维护国家安全及社会安定等方面均能发挥积极和重要的作用。

       三、智能化任务规划和航线规划助力警用无人机的使用
       当前，警用无人机在操作应用上还处于探索阶段，警用无人机操作应用还不够规范。一方面，专业培训滞后，飞行训练缺失，飞行人员和无人机维护人员奇缺，经常出现有无人机配备却无专业驾驶人员，“买了不会用，想用不敢用，用了不管用”的现象普遍存在；另一方面，由于没有事先规划好任务规划和航线规划行动预案，导致当出现突发事件时无人机无法及时安装预案及时进行巡查布控。当使用无人机集群进行工作时还会出现多架无人机无法良好配合工作的情况，无法实现多无人机集群大范围监控的优势。
       无人机分布式部署及集中控制系统通过智能任务规划和智能航线规划帮助完成防控区域的无人机自动化巡查，借助无人机系统的强大监控能力，现场无须大量部署警力，通过远程管理、自动航线，无人机无须现场飞手，可实现自主飞行，系统具备对采集的图像、数据进行智能分析的能力，包括多源数据融合处理、大数据处理的能力，可完成实时联合告警。