扑翼无人机：比一个鸡蛋还轻，能飞一公里！
来源:全球无人机网
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作者:佚名
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发布时间: 2018-09-25
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荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器实验室(MAVLab)研究人员研发了一种模仿昆虫飞行的新型飞行机器人。这是一种自主飞行的扑翼机器人，有助于研究人员进一步了解了果蝇如何控制侵略性逃跑动作。
荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器实验室(MAVLab)研究人员研发了一种模仿昆虫飞行的新型飞行机器人。这是一种自主飞行的扑翼机器人，有助于研究人员进一步了解了果蝇如何控制侵略性逃跑动作。除了进一步研究了昆虫飞行特点，该机器人还开辟了新的无人机应用方式。与飞行昆虫一样，机器人的扑翼每秒击打17次，不仅可以产生悬停所需的升力，还可以通过机翼的微小调整来控制飞行。该机器人翼展为33厘米，重29克，可以进行5分钟的悬停飞行，或飞行超过1公里的距离。 昆虫对阵风或迫近手掌这些事物做出反应的方式展示了令人难以置信的反应时间和控制反馈，而这些能够为无人机乃至小型飞机等自动飞行器的设计提供借鉴。如果你的喷气式飞机能够自动平稳地躲避闪电，岂非妙哉！ 不仅如此，Robobee 那样的小型机器人需要系绳来提供电力，其他小型扑翼机器人则需要手动引航。这样行不通！因此，这支研究团队并没有盲目地模仿单一动物的生物学特征，而是聚焦于在一个现实的范围内做出类似的飞行动作。他们打造的四翼机器人 DelFly Nimble 没有任何系绳，设计新颖却行之有效。这款机器人的飞行速度可达每秒 7 米，约合每小时 15 英里，可以悬停在原地或是做出俯冲和翻滚之类的极限动作。利用连续输出推力的转子来做到这些可不是一件轻松的事情，更不用说还要协调机翼的运动了。你可以在这段视频中看到 DelFly Nimble 的更多特技表演。 也许最令人惊奇的是它的续航里程，这款机器人充满电后可以飞行 1 公里。想来军事项目研发主管听到这样的规格后会很高兴。
