________________ 行业动态 ________________

※ 中国林科院无人机巡护监测系统为森林防火“保驾护航”

“这款森林防火用的无人机续航时长能达4个小时，1平方米以内的火情能有效识别，火情定位也很精准……”中国林科院资源信息研究所副所长符利勇说。据符利勇介绍，为了保障冬奥会期间的森林防火万无一失，2021年他带领团队承接了崇礼区森林防火综合体系建设无人机巡护监测系统项目。最终，团队攻克了关键技术，提出了基于无人机遥感的森林结构参数、林木因子、林火监测系列方法和技术，取得了基于无人机视频数据的林火、烟雾快速识别，林火发生区域和着火点快速提取以及林内人员分布快速识别和诊断技术等一系列进展。如今，研发的无人机可以按照预定的航线进行空中巡查，将所获取的影像数据实时传输给地面的指挥中心，精准判定火情。一旦判定地面出现火情，系统会自动发出警报，并根据气象数据确定火险等级，为科学制定扑救方案提供重要依据。

※ 河北首次采用“无人机+机器人”超高压输电线开展带电作业

近日，在河北石家庄，国网河北超高压公司无人机作业班成员郝顺杰操作一架大疆T-50无人机，将输电线路智能机器人吊装并放置在距地面30米的500千伏桂北Ⅱ线导线上。机器人在导线上平稳行走，并移动至指定作业位置，仅用时30分钟就自主完成了缺陷处理。

这是河北首次采用“无人机+机器人”的方式在500千伏超高压输电线路上开展带电作业，采取这种科技手段，进一步提高了带电作业效率。“过去以人工带电作业方式处理这样的销钉缺陷，需要5名不同专业的人员进行协作，时间大约需要1小时20分钟，而采用‘无人机+机器人’来操作，作业时间缩短60%以上，还减少了人工登塔作业的安全风险。”参与机器人研发的国网河北超高压公司带电作业班班长刘洪吉说。

※ 广州首次利用无人机提取农村房屋天面层矢量及高程信息

从广州市规划和自然资源局获悉，广州市规划和自然资源局番禺区分局与作业队伍到桥南街陈涌村等地开展农村房屋天面层测绘调查。在调查过程中，工作团队应用无人机提取了农村房屋天面层矢量及高程信息，该工作方法为广州全市首创。

据悉，该分局引入广州市城市规划勘测设计研究院，应用无人驾驶飞行器在作业区域上空进行实景拍摄，构建目标农房三维模型，优化整合区域高精度遥感影像、基础地形图等多源数据，提取番禺区约24万个农村房屋天面层矢量及高程信息，填补了农村房屋天面层数据空白。

※ 贵州电网首次配电网无人机集群作业在六盘水成功开展

近日，南方电网贵州电网公司在六盘水盘州市圆满完成配电网无人机移动机巢集群作业，随着工作人员在机巢自动巡检平台中按下无人机巡航按键，实现3架无人机同时起飞，分别执行3条线路自主巡检任务，这是贵州电网首次使用配网无人机移动机巢集群作业完成多条线路自主巡检。在工作现场，六盘水供电局配电智能作业中心指挥人员下达了指令后，只见3架无人机同时从停机坪台起飞，到达设定高度后，微调飞行姿态便各自向3个不同的方向飞去，执行3条配电线路共18基电杆的自主巡检任务。在此期间，巡视画面实时回传，不需要人工操作。15分钟左右，完成巡检任务后的无人机依次返回起飞平台，共获取到108张清晰的巡检图片。

________________ 产品技术 ________________

※ 小米生态链企业飞米科技无人机正式开售

据 FIMI 飞米科技官方公众号表示，小米生态链企业 FIMI 飞米科技旗下的无人机产品 FIMI Manta VTOL 目前已经正式开售，其中 PNP-FC 版本首发全套价格为 1399 元，包含飞控、电调、GPS。

 这款无人机采用飞翼仿生造型、Y3 构型倾转旋翼构造，官方表示 " 其既具有多旋翼的悬停优点，又兼顾固定翼的高效巡航特性 "，兼容市面主流开源飞控硬件生态，支持垂直起降，具备 85 分钟续航时间，起飞重量约 500 克。产品采用模块化设计的 Manta 倾转结构，可快速完成更换和组装。据介绍，Manta 选取带锁止四连杆倾转结构，金属齿舵机配合全金属摇臂，抗冲击性强，结构虚位小，官方称 " 后期维护既简单又省心 "。

※ 无人机+AI平安校园系统在天津大学成功运行

近日，北方天途航空联合天津大学，运用天途平安校园管理平台和大疆无人机场，首度开展无人机智能监控试点任务，协助学校保卫处监控人员和车辆情况，进行安全疏导和分流。

现场工程师把天途平安校园系统装入学校保卫处监控系统，通过无人机高空勘察，俯瞰校园，弥补传统监控设施的盲点。首先在系统中对校园及周边危险区、无人区、水域等进行区域标注，并规划好无人机巡查航线。在校园主道路上，无人机在50米以上空域稳定飞行，自动巡查瞭望。通过实时监控画面可以看到，AI精准识别到行人、汽车、电动车等动态。

据介绍，基于平安校园管理平台和大数据的加持，可有效解决校园及周边隐蔽盲区监控、取证难和全天候执行安保任务等难题，实现“早发现、早制止、早处置”，提高校园安保的数字化、信息化水平。