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C-RTK 2 PPK——因行业而生,为航测而来!
来源:尖兵之翼 | 作者:高博特 | 发布时间: 2022-01-07 | 2880 次浏览 | 分享到:
C-RTK 2是CUAV针对无人机航测等专业行业应用领域打造的高精度PPK/RTK定位模块,减少像控,提升作业效率......

 

C-RTK 2是CUAV针对无人机航测等专业行业应用领域打造的高精度PPK/RTK定位模块,减少像控,提升作业效率,采用航空铝合金外壳,强度高且耐腐蚀,可同时支持RTK厘米级定位导航和原始RAW数据记录。

 

高性能核心系统,轻松应对多种需求

内置高性能STM32H7处理器,搭配高精度工业级IMU组合,实力全面升级。可轻松覆盖各种规格多旋翼、垂直起降固定翼、直升机等行业用途无人机,用途广泛。

极减像控,高效航测

使用C-RTK 2进行航测作业,可以减少80%以上的像控点,搭配专业航测相机可以实现免像控作业,提高航测效率。

 

四星双频工作,减少外界干扰

内置多星多频卫星接收机,C-RTK 2支持同时接收北斗、GPS、GLONASS、GALILEO四大卫星系统信号,四星双频工作,减少电磁波延迟。

支持热靴快门触发,获取精准位置

支持热靴快门触发相机记录信息,热靴实时记录拍摄时间,弥补误差,获取的位置信息更精准。

多种工作模式,满足多场景需求

单独RTK记录

实时精准厘米级定位,满足无人机表演、巡检用户、农业植保需求。

单独PPK记录

支持记录RAW_DATA原始数据,满足航测场景需求。

RTK和PPK混合使用

双模式工作确保数据完整,受外界干扰小,可记录原始数据和快门记录。满足航测场景、自动驾驶、无人车需求。

开源社区首款PPK,简单易用

相对于开源社区其它RTK模块,C-RTK2不仅采用更先进的定位模块,并且支持PPK后差分结算,完美匹配航测应用需求。相对于其它PPK模块,C-RTK 2完美兼容运行PX4/ArduPIlot固件飞行控制器,搭配CUAV/Pixhawk系列飞控可以实现即插即用,摈弃繁杂的配置和布线。

 

UAVCAN通信协议,高效抗干扰

C-RTK 2采用UAVCAN(Dronecan)具有传输距离远、抗干扰性强等优点,具有极高的通信速率。CAN协议采用CRC检验可提供相应的错误处理功能,保障数据通信可靠性。

 

高速U盘读取,快捷配置参数

C-RTK2支持通过Type-C数据线直连电脑读取内存卡数据,速度高达48M/s,最大支持32G内存卡,并可通过文本快捷配置C-RTK2参数。

机身小巧,提升空间使用率

尺寸仅32*53*12mm,蓝牙耳机大小,空间占用面积少。


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