疫情期间，为了实现“无接触”，无人机送货成迫切需求。但无人机送货也面临“找路”难题，比如在局促小区，要把快递送到某幢楼某单元门口，鉴于这幢楼和相邻楼外形相似，甚至两幢楼相邻参照物也极为相似，无人机导航很容易迷航。杭州电子科技大学自动化学院（人工智能学院）智能信息处理实验室博三学生王廷宇题为《Each Part Matters: Local Patterns Facilitate Cross-view Geo-localization》的论文，提出“交叉定位”方案，有望解决这一工程技术难题。这篇论文发表在《IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY》期刊，为SCI一区期刊。 以前定位主要用GPS，但是有些情况GPS定位不准，比如高楼大厦太密集了，从太空拍，拍不清楚到底是哪个楼，拍出的周边物体甚至在数十公里之外，这个时候就要近距离的观察，无人机在送货时就要靠自己固有的“眼睛”来识别、认路、飞行。这就意味着无人机会有两只“眼睛”，一只是GPS眼，一只是自有眼睛。
