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垂直起降固定翼无人机行业深度研究报告
来源:AUVSC | 作者:东方证券 | 发布时间: 2021-03-15 | 43526 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ ▶ | 分享到:
​垂直起降固定翼飞行器凭借独特的构型，是近年来无人机乃至有人机领域最具活力的细分赛道之一......

      虽然我国 UAM 产业顶层设计不足，但也正加快推进相关立法工作。2019 年 1 月 21 日，在省部级主要领导干部坚持底线思维着力防范化解重大风险专题研讨班开班式上发表重要讲 话，要加快科技安全预警监测体系建设，围绕无人机、服务机器人、自动驾驶、人工智能等领域， 加快推进相关立法工作。1 月 23 日，民航局印发《基于运行风险的无人机适航审定的指导意见》， 明确将在 2019 年底初步建成基于运行风险的无人机适航管理体系，公布已在国内 5 家无人机企业 设立适航审定试点，重点探索货运无人机、巡线无人机、载人无人机的适航标准和审定办法。2020 年 10 月 28 日，中国民用航空局公布首批 13 个民用无人驾驶航空试验基地（试验区）名单，以加 快推进中国民用无人驾驶航空事业发展和保持国际领先地位。
      技术：我国无人机技术国际领先，率先发布载人无人机
      在无人机技术方面，我国早已对各民用领域作出共性技术需求判断，这为我国 UAM 产业打下坚实 技术基础。
      在工信部的《民用无人机系统发展路线图》中，对于共性技术做出了详细的阐述：
      1) 机体：轻质化机体结构，优化气动性能设计。材料技术的发展令新型轻质材料、智能材料逐 渐应用于航空器结构设计，使结构轻质化、变体结构等具备应用前景，为提高航时性能和载 荷能力提供基础。同时，抗坠毁能力、在恶劣环境下的生存能力以及结构的开敞性和外场可维护性对于民用无人机十分重要。此外，抵抗恶劣天气条件、应对复杂应用场景和地势起降 条件的适用性和生存能力也是民用人机普遍共性需求之一。
      2) 动力系统：无人机系统的核心，需要高效率、高可靠、控制简单的装置设计。由于无人机任 务载荷较重，所需航程较远，所以对功率提取有较大需求。为满足对续航能力的要求，在保 持机上设备动力供给的情况下，动力装置可以通过增加功率和减少发动机重量；或者采用低 油耗率的设计。同时，依靠关键系统的备份设计和多裕度设计可以提高动力装置的可靠性， 以保障飞行安全和任务的顺利进行。为调试方便，使用维护简单，动力装置设计及无人机的 电气、通信接口也需要尽可能的简单。
      3) 控制导航：智能自主化是无人机技术的发展方向和趋势之一。面向未来信息化需求的智能无 人机系统，其智能自主化的特征体现在环境的自动感知与理解、威胁规避、自主规划与决策、 自主运动控制以及任务的自主执行等方面。其中，环境感知和理解是实现自主控制的基础， 自主行为决策与规划技术是实现自主行为能力的核心。
      4) 数据传输系统：为实现人机紧密结合，需要依靠数据链技术和地面控制站建立实时高效的图 像及数据传输系统。数据链需要具有抗截获、抗干扰能力，实时传回监控目标影像，使指挥 中心能够及时监控现场；同时，数据链也要记录飞行数据，在遥控控制信号丢失时可完成自 动返航。地面控制站作为人机接口，主要实现对飞行器的控制、任务控制、载荷数据分析和 系统维护等，关乎着无人机的飞行安全。因此，我们需要稳定可靠、实时高效的数据传输机 制以满足海量数据实时通信需求，同时也要确保飞行数据具有直观性和易操作性。
      降低成本、注重实用是我国民用无人机产业发展的重要特征。民用无人机产业将以“政府引导，社 会主营”为主要模式，形成以生产企业和通用航空企业为主体的多种经营方式，逐步建成国内无人机应用产业链。根据《民用无人机系统发展路线图》，产业体系协同化、消费产品个性化、行业应 用专业化、研发升级智能化、运营服务精准化是民用无人机的主要发展趋势。
      在广东珠三角地区，已经形成了以深圳为主的中国乃至全球民用无人机产业发展领头羊，为我国 率先发布载人无人机打下深厚技术基础。摩根士丹利在 2018 年发布的蓝皮书中表示，由于考虑到 技术和政府法规的重大不确定性，保守地估计城市空中交通行业将到2030年才会开始发展。但是， 2016 年在美国拉斯维加斯发布的全球首款载人级全自动无人驾驶飞行器——亿航 184，为城市空中交通行业开启了新篇章。亿航全自动飞行器已经成功进行了 2000 多次载人及不载入飞行测试， 为商业运营做好了准备。同时，亿航也是全球为数不多实现量产销售的 eVTOL 公司。2019 年亿 航累计销售载人级自动驾驶飞行器（AAVautonomous UAV）61 架，相比之下，2018 年仅为 3 架。