给无人机带来聪明的“大脑” 赫星HEX飞控拓展行业应用
来源:尖兵之翼
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作者:高博特军工
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发布时间: 2019-07-08
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飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的控制大脑。尤其是随着人工智能技术的融入，飞控系统正在向更加开放性、安全性、智能化方向发展。
近些年，随着无人机技术的成熟，无人机细分领域的落地应用成为目前工业级无人机产业发展的重点。不同于消费类无人机，行业级应用产品由于要面对更加恶劣的环境、更加复杂的场景，这对无人机各个组成系统的性能要求更高。 作为无人机最核心的技术之一——飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的控制大脑。尤其是随着人工智能技术的融入，飞控系统正在向更加开放性、安全性、智能化方向发展。
赫星HEX作为国内少有的聚焦于开源飞控以及其他开源无人机相关硬件的研发生产厂商，致力于推广开源无人机技术在行业解决方案中的广泛应用。公司成立于2014年，2015年赫星HEX正式与开源社区进行研发合作，并于2016年全面投入硬件研发，当年年底实现产品量产。 赫星HEX与开源无人机开发者合作开发的无人机硬件，包括Herelink高清图传系统和HereFlow光流传感器等。并在工业、农业、安防等领域得到广泛的应用。 Cube Orange橙色版本飞控 在赫星HEX提供的系列产品中，Cube系列飞控系统最受关注。其中赫星HEX刚刚推出Cube Orange橙色版本飞控成为最近举办的诸多无人机大会及展览会上亮眼的明星。
据了解，该飞控是在黑色版本的基础上升级超强性能的H7处理器。搭配最新的ADS-B载板，新的载板集成了uAvionix定制的ADS-B芯片，用于1080MHz ADS-B接收，实现全球检测和避免（DAA）功。通过这种集成，UAS操作员将能够在Mission Planner地面站上看到附近启用ADS-B OUT的飞机，允许远程驾驶员（RPIC）及时获得通知，采取必要的行动来保持空中安全。 该飞控不但能够以非常低的功率传输ADS-B信息，同时提供低功耗，频谱节省和安全解决方案，实现实时精准确定飞机位置，增强情景感，更精确地定位。 据赫星HEX相关负责人介绍，“Orange is the new black”Cube Orange 橙色飞控将替代黑色飞控成为赫星HEX的新标准版本，提供更多开发可能性。 HerePro多频RTK导航 除了Cube系列飞控产品，赫星HEX在各个展会上还重点展示其HerePro多频RTK导航，该产品是该司高精度RTK定位解决方案系列中的最新产品。其使用美国的GPSL1C/AL2C，俄罗斯的格洛纳斯GLONASSL1OFL2OF，欧洲的伽利略GalileoE1-B/CE5b，中国的北斗B1IB2I，日本的QZSSL1C/AL2C，差分全球导航卫星系统DGNSS（RTK，PPK）。全部支持双8MbitFD_UAVCAN接口。双输入电源，4.5-40V的输入电压（最高兼容60V），HerePro有2MFlash，1MRam，16G的eMMC/内部SD卡。
HerePro具备的强大功能包括：全部支持双8MbitFD_UAVCAN接口；内置ProfiLEDs灯允许自定义照明方案，通知和导航灯；内置9自由度IMU可通过未来的固件升级实现紧密耦合的GNSS/INS解决方案；最高海拔50公里（164，042英尺）；最大速度1800kph（972结）（1.4马赫）；IP68防水级别，具有灵活的连接器设计，可与未来的外部功能紧密集成，以及代工安装选项等等。 Herelink高清图传系统 该产品是赫星HEX 2018年在第二届全球无人机开发者大会上首发，目前一直受到行业的关注。 该产品有三大特色，一是数图传遥控一体：数据链路、遥控链路、视频链路集成的一体机，遥控器配备高清屏幕，使用方便，集成度高；二是高清、低延时、长距离：视频传输可以达到1080p@60fps，数据延时<70ms，传输距离20KM（地对空）；三是双图像输入，可实时切换：双路HDMI视频输入，用户可通过遥控器进行切换视频源（同一时间显示一路视频源）。
赫星HEX相关负责人在接受行业媒体采访时表示，赫星HEX一直在关注工业级无人机行业细分领域的应用，随着行业进入快速发展阶段，只有站在行业细分的视角上，以客户业务为核心，拓宽基础产品，深度整合解决方案，才能真正实现产品技术的落地应用。
